只要 1688 美金就能搞定一台双臂移动机器人？

如果要把人形机器人作为科研或开发的工具，现在的门槛高得离谱。大多数实验室手里也就攥着一两台价值不菲的设备，想搞大规模数据集采集、做长周期实验，或者并行测试多个模型，根本没戏。

YC S26 的 Nori Robotics 最近在 HN 上露脸了，他们搞出的这台机器人定价竟然只要 1688 美金。这个价格直接把原本属于“实验室奢侈品”的具身智能开发门槛给拽到了地面上。

我拆解了一下他们的硬件配置，虽然为了压低成本在某些地方做了取舍，但对于开发者来说，这套组合拳打得很实：

• 自由度与负载： 拥有 19 个自由度，配备了两只 7+1 DOF 的机械臂，每只臂的负载在 1.5 kg 左右。
• 移动与承重： 放弃了昂贵的足式结构，改用差速轮式底盘，但配了一个能撑起 55 kg 的伸缩升降机构。
• 感知系统： 塞进了 4 个 720p/30fps 的 RGB 摄像头、2D 激光雷达，甚至还有一个支持全双工语音通信的双麦克风阵列。
• 算力大脑： 本地运行的是 Raspberry Pi 5（4GB RAM），负责 SLAM 和安全保障。至于那些吃资源的 ACT 或者 VLA 大模型，则需要通过局域网或 WAN 连接外部服务器来跑。

为了把成本控制在 2000 刀以内，他们在工程设计上确实挺“鸡贼”的。比如放弃了高昂的 QDD（准直接驱动）电机，转而使用高减速比的舵机；同时用轮式底盘取代了腿部结构。这种思路很明确：先解决“能动、能感知、能低成本量产”的问题，再去卷那些极致的物理性能。

对于想要搞具身智能实操的同学，他们还提供了开源 SDK 和浏览器端的仿真器。如果你想研究怎么让机器人去开抽屉、整理货架甚至倒啤酒，这套硬件平台比折腾几万美金的设备要友好得多。

代码仓库地址如下：

https://github.com/Nori-Robotics/nori-sdk-py

仿真环境地址：

https://lab.norirobotics.com/nori/model

这种低成本硬件的出现，本质上是在为具身智能的大规模数据采集铺路。